Minivant SL400: Missão 400 Anos

Oi pessoal,

Estou escrevendo este post com algum atraso... A universidade me exige muito... Aulas pela manhã e laboratório tarde/noite. Agora sobrou um tempo e aproveito para dar notícia sobre a primeira missão do Minivant SL400 realizada no dia 08 de setembro, como parte das comemorações  do aniversário dos 400 anos da nossa querida cidade.

Uma das 250 fotos obtidas pelo minivant

Na manhã do dia 08 o professor Christian e eu chegamos cedo a praça Pedro II, para refazer a estratégia de decolagem, sobrevoo e pouso, levando em conta o público presente no momento da operação, mesa do bolo de 400m e áreas abertas e isoladas ao tráfego. Feito isto, percebí a responbilidade de cumprir a tarefa programada, dentro da expectativa da Prefeitura de São Luis e da Ufma sem oferecer riscos as pessoas.

Devido a grande quantidade de prédios altos, postes, rede elétrica, telefônica etc...  optei po fazer o voo numa altitude média de 50m buscando sempre as áreas do Palácio dos Leões e avenida Beira Mar para recuperar a altitude e alinhar o próximo traçado. Foi uma verdadeira "pedreira". Muito me valeu a experiencia de mais de 15 anos de pilotagem r/c.  Para completar, o pouso só pode ser realizado na "faixinha de grama" bem na entrada do Palácio dos Leões, sem qualquer dano ao vant.
 

Renato e prof. Crhistian preparando a operação

      Apesar da grande tensão que envolveu a operação, a tarefa do Minivant SL400 foi cumprida com sucesso. Um dia eu conta os detalhes e os apertos desta missão.

Realizamos um conjunto de 250 fotos sequenciais em alta definição (11 megapíxel) e excelente qualidade que serão disponibilizadas a comunidade através de um link especial e integrarão (alta definição) o acervo de imagens da Cápsula do Tempo. As fotos são cheias de detalhes e pormenores que não podem ser observadas aqui neste post. Vou, oportunamente, fazer uma exposição do Projeto Minivant SL400 onde pelo menos duas dezenas de fotos serão copiadas e exibidas em papel e projetadas em telão. Leiam agora a matéria que foi veiculada em alguns dos nossos jornais impresso:

Fotos do Minivant SL 400 serão guardadas em cápsula do tempo durante 100 anos

O Minivant SL 400, um veículo aéreo não tripulado desenvolvido por um grupo de estudantes e pesquisadores do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Maranhão, continua coletando imagens de São Luís que serão guardadas em uma cápsula do tempo, a ser lacrada e enterrada no dia 7 de dezembro deste ano em frente ao Palácio de La Ravardière, sede da administração pública municipal.

Duas vezes por semana, o protótipo -que fotografou as festividades dos 400 anos da capital maranhense - realiza voos de pontos turísticos da cidade, capturando imagens atuais de São Luís que estarão em mais de um armazenamento (pen drive, fotos impressas, DVD), como forma de garantir a visualização do material daqui a 100 anos. Mais... Portal da Prefeitura

MiniVant - Registro para Cápsula do Tempo

Oi pessoal,

A Prefeitura de São Luis fez uma parceria com a Universidade Federal do Maranhão (UFMA) para que o MiniVant SL400  realizasse seu primeiro vôo (missão oficial) no dia em que São Luis completasse 400 anos de fundação, com o objetivo de capturar uma série de fotos  sequenciais em alta definição (HD) da festa de aniversário, com destaque para o bolo enorme (400m) que será compartilhado com os  presentes. As imagens obtidas pelo Minivant serão depositadas na "Cápsula do Tempo" a ser enterrada no pátio da Prefeitura de São Luis, para ser aberta daqui há 100 anos, no próximo centenário da cidade. É um desafio para este tipo de aeronave e para mim, que nunca participei de uma missão como esta.  O espaço é muito pequeno, tem muitos postes, fios elétricos, árvores, predios de altos e fica exatamente confinado na área da praça Pedro II, cercado pelos palácios dos Leões, La Ravardiére, Justiça, Arquidiocese, ed. João Goulart etc... etc... com apenas uma faixa de grama estreitíssima  e curta para pouso, em frente aos Leões. No momento da proposta, pensei: "o minivant não foi concebido para executar tarefas programadas em locais inacessíveis" então essa era a minha grande prova de fogo como construtor e piloto. Afinal quando acontecer a cerimônia de "desenterramento da cápsula eu terei "126 anos". Aceitei o desafio, depois de fazer uma breve avaliação dos riscos e do sucesso da empreitada. Quando for realizar o vôo dou os detalhes de tudo. Leiam a matéria da Secomm sôbre o voo de demonstração da aeronave para a primeira-dama de São Luis, Dona Gardênia Gonçalves, professores da UFMA e convidados. Local: Pista das Dunas do Calhau.

"Imagens de São Luís nos 400 anos serão guardadas em cápsula do tempo"

Como parte da programação dos 400 anos de São Luís, estudantes e pesquisadores da Universidade Federal do Maranhão (Ufma), em parceria com a Prefeitura da capital, lançaram o Minivant SL 400, um veículo aéreo não tripulado que irá capturar imagens da cidade, na festa de seu quarto centenário, a serem colocadas em uma cápsula do tempo, que será lacrada e enterrada no dia 11 de dezembro, no Palácio de La Ravardière.

O projeto prevê que a cápsula seja aberta em 2112, daqui a 100 anos, quando a cidade estará completando meio século de fundação. “É uma oportunidade que as próximas gerações terão para verem como a cidade estava em seu aniversário de 400 anos e a forma como festejamos a data”, frisou a presidente de honra doConselho Gestor dos 400 anos, Gardênia Ribeiro Gonçalves. Leia mais...

Minivant SL400 na TV Guará

Oi pessoal,

Finalmente a televisão descobriu nosso projeto do Minivant no LSI e decidiu fazer uma matéria para divulga-lo. Foi legal... O reunião juntou nossos colegas graduandos da iniciação científica integrantes da equipe do SLI e os professores ds. Sofiane Labidí  e ms. Crhistian Diniz. O repórter fez uma boa matéria. Quase todas as informações sairam corretas. Pena que a edição acabou trocando algumas informações e identidade, mais não tirarou o mérito e a boa intenção da TV em divulgar nossa ciencia e tecnologia para o grande público.Vejam a matéria veiculada no Youtube.

O pessoal do Ufma Notícias também compareceu ao laboratório para conversar com todo o pessoal envolvido no projeto minivant SL400 e publicou uma boa matéria Portal da UFMA:

Projeto de pesquisa da UFMA presenteia São Luís com SL400

 (O veículo aéreo SL400 captará imagens da comemoração do quarto centenário)

SÃO LUÍS - Este ano, a cidade de São Luís completa o seu quarto centenário e receberá da Universidade Federal do Maranhão um presente inovador. Trata-se do Minivant Saint Louis SL400. O minivant é um Veículo Aéreo não Tripulado(Vant), de médio porte, montado em uma plataforma de aeromodelismo.

O minivant faz parte de um projeto de pesquisa coordenado pelo professor Sofiane Labidi, do Laboratório de Sistemas Inteligentes da Ufma. O projeto foi criado há cerca de dez meses para presentear a capital maranhense com algo inovador. Por ser um presente dado em comemoração aos quatrocentos anos da cidade, o veículo aéreo foi batizado com o nome de Saint Louis SL400. Esse não é um presente comum, porque o protótipo registrará imagens da comemoração do quarto centenário e as imagens serão guardadas juntamente com depoimentos dos ludovicenses em uma cápsula que será enterrada e só será aberta no quinto centenário da capital. Mais Informações...

Minivant SL 400 chega ao LSI da UFMA

Oi pessoal,
O projeto MiniVant SL400 é uma espécie de continuação da minha vida de aeromodelista-experimentador-desenvolvedor e  um pouco de inventor adicionado a disciplina adquirida no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LSI) do curso de Engenharia Elétrica da UFMA. Mais recentemente, do mestrado de Ciências da Computação que estou cursando.
Quando comecei a desenvolver o minivant na bancada da oficina montada em nosso apartamento (pequena, apertada e calorenta) com recursos próprios, tinha a intenção de usar meus conhecimentos de aeromodelismo FPV  e criar um Vant básico que service para realizar tarefas de levantamento aéreo ambiental de pequenas áreas e locais inascessíveis pelos meios convencionais,  com acompanhamento de imagem em tempo real e captura de foto e    vídeo de alta definição (HD). Pensei exatamente em dar uma contribuição a universidade, inovando no processo de pesquisa e levantamentos de professores e pesquisadores, disponibilizando para eles, um avião-robô para realizar essas e até outras tarefas. Levando em consideração a enorme dificuldade que eles têm, de capturar imagens do objeto de suas pesquisas para estudo e documentação pelos meios convencionais.
Quando eu ainda estava adquirindo a parte de força e comando do Minivant, fiz contato com o professor Sofiane Labidi (ds. em Inteligencia Artificial da UFMA e integrante do curso de Engenharia Elétrica e do LSI), buscando  apoio científico e patrocínio para continuar o Vant até torna-lo operacional. O professor sempre muito receptivo a novas idéias me recebeu e acreditou que poderiamos construir um vant de pequeno porte capaz de executar tarefas programadas. Hoje é o coordenador científico do minivant LS400  no LSI-UFMA.
Quando a primeira etapa do minivant estava sendo concluída, o professor msc. Christian Diniz (coordenador LSI) constituiu uma equipe de quatro graduandos de Engenharia de Eletricidade (em fase de iniciação científica) sob minha chefia, para integrar a nova fase do MiniVant SL400: Pilotagem semi-autônoma da aeronave utilizando recursos computacionais de satélite de comunicação. Tenho certeza que no começo de 2013 vamos caminhar  para iniciar as pesquisas de otimização de software de controle e navegação à partir de uma plataforma "open source".