Oi pessoal,
O projeto MiniVant SL400 é uma espécie de continuação da minha vida de aeromodelista-experimentador-desenvolvedor e um pouco de inventor adicionado a disciplina adquirida no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LSI) do curso de Engenharia Elétrica da UFMA. Mais recentemente, do mestrado de Ciências da Computação que estou cursando.
Quando comecei a desenvolver o minivant na bancada da oficina montada em nosso apartamento (pequena, apertada e calorenta) com recursos próprios, tinha a intenção de usar meus conhecimentos de aeromodelismo FPV e criar um Vant básico que service para realizar tarefas de levantamento aéreo ambiental de pequenas áreas e locais inascessíveis pelos meios convencionais, com acompanhamento de imagem em tempo real e captura de foto e vídeo de alta definição (HD). Pensei exatamente em dar uma contribuição a universidade, inovando no processo de pesquisa e levantamentos de professores e pesquisadores, disponibilizando para eles, um avião-robô para realizar essas e até outras tarefas. Levando em consideração a enorme dificuldade que eles têm, de capturar imagens do objeto de suas pesquisas para estudo e documentação pelos meios convencionais.
Quando eu ainda estava adquirindo a parte de força e comando do Minivant, fiz contato com o professor Sofiane Labidi (ds. em Inteligencia Artificial da UFMA e integrante do curso de Engenharia Elétrica e do LSI), buscando apoio científico e patrocínio para continuar o Vant até torna-lo operacional. O professor sempre muito receptivo a novas idéias me recebeu e acreditou que poderiamos construir um vant de pequeno porte capaz de executar tarefas programadas. Hoje é o coordenador científico do minivant LS400 no LSI-UFMA.
Quando a primeira etapa do minivant estava sendo concluída, o professor msc. Christian Diniz (coordenador LSI) constituiu uma equipe de quatro graduandos de Engenharia de Eletricidade (em fase de iniciação científica) sob minha chefia, para integrar a nova fase do MiniVant SL400: Pilotagem semi-autônoma da aeronave utilizando recursos computacionais de satélite de comunicação. Tenho certeza que no começo de 2013 vamos caminhar para iniciar as pesquisas de otimização de software de controle e navegação à partir de uma plataforma "open source".
O projeto MiniVant SL400 é uma espécie de continuação da minha vida de aeromodelista-experimentador-desenvolvedor e um pouco de inventor adicionado a disciplina adquirida no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LSI) do curso de Engenharia Elétrica da UFMA. Mais recentemente, do mestrado de Ciências da Computação que estou cursando.
Quando comecei a desenvolver o minivant na bancada da oficina montada em nosso apartamento (pequena, apertada e calorenta) com recursos próprios, tinha a intenção de usar meus conhecimentos de aeromodelismo FPV e criar um Vant básico que service para realizar tarefas de levantamento aéreo ambiental de pequenas áreas e locais inascessíveis pelos meios convencionais, com acompanhamento de imagem em tempo real e captura de foto e vídeo de alta definição (HD). Pensei exatamente em dar uma contribuição a universidade, inovando no processo de pesquisa e levantamentos de professores e pesquisadores, disponibilizando para eles, um avião-robô para realizar essas e até outras tarefas. Levando em consideração a enorme dificuldade que eles têm, de capturar imagens do objeto de suas pesquisas para estudo e documentação pelos meios convencionais.
Quando eu ainda estava adquirindo a parte de força e comando do Minivant, fiz contato com o professor Sofiane Labidi (ds. em Inteligencia Artificial da UFMA e integrante do curso de Engenharia Elétrica e do LSI), buscando apoio científico e patrocínio para continuar o Vant até torna-lo operacional. O professor sempre muito receptivo a novas idéias me recebeu e acreditou que poderiamos construir um vant de pequeno porte capaz de executar tarefas programadas. Hoje é o coordenador científico do minivant LS400 no LSI-UFMA.
Quando a primeira etapa do minivant estava sendo concluída, o professor msc. Christian Diniz (coordenador LSI) constituiu uma equipe de quatro graduandos de Engenharia de Eletricidade (em fase de iniciação científica) sob minha chefia, para integrar a nova fase do MiniVant SL400: Pilotagem semi-autônoma da aeronave utilizando recursos computacionais de satélite de comunicação. Tenho certeza que no começo de 2013 vamos caminhar para iniciar as pesquisas de otimização de software de controle e navegação à partir de uma plataforma "open source".
Nenhum comentário:
Postar um comentário