MiniVant SL400 - Protótipo - Construção - Montagem III

Oi Pessoal,

O projeto Minivant SL400 é uma proposta de desenvolvimento e construção econômica e alternativa do primeiro Vant (Veiculo Aéreo não Tripulado) no Maranhão, nascido dentro de uma perspectiva científica e tecnológica, à partir da idéia gestada no Laboratório de Sistemas Inteligentes-LSI do curso de Engenharia de Eletricidade da UFMA, que eu frequentei como aluno-especial, já no último período da minha graduação em Sistema de Informações(2011). Uma continuação da iniciação científica universitária, com recursos próprios e incentivada pelo Prof. Dr. Sofiane Labidi UFMA).

A bateria

Continuando a construção do minivant SL400, os equipamentos de controle e navegação foram buscados exaustivamente na internet, depois de horas e horas de pesquisa e frequência  nos fóruns FPVBrasil, E-voo e FPV.com. Precisava, nesta primeira fase do projeto, compatibilizar as despesas com minha possibilidade de gasto, já que eu não tinha recebido qualquer colaboração a não ser do meu amigo seu Correa que me doou um motor para o meu primeiro FPV, Tudo para concluir logo o protótipo e encontrar apoio para continuar o projeto até o final. A maior parte dos equipamentos de  controle e navegação foi importada da China e EUA. A outra parte foi adquirida aqui no Brasil. A compatibilização entre os equipamentos de várias procedencias foi conseguida no dia a dia do processo de desenvolvimento.  Esta é uma parte dos equipamentos: Transmissor 1 watt, OSD + GPS, Câmera HD - Placa de Captura de vídeo, Computador de  Acce 11,6 pol, Parasol - tripé - Speed control - Motor  elétrico, 02 baterias de 3 celulas de 2200 AMh e 850mAh - 02 Servos - Radio Controle TX/RX  2.4ghz.

Como podem observar este protótipo é extremamente funcional, mais entretanto, apresenta uma segurança média de operação. Vamos buscar a excelência em segurança no minivante SL400. Segurança é a principal caraterística de um Vant ou FPV.
Na prática, este protótipo do minivant LS400, não está muito distante de qualquer outro projeto de aeromodelismo FPV (First Person View), usado no mundo inteiro. 
A grande diferença está no desenvolvimento que o levará a ser um veículo seguro e confiável. Respeitando as distancia tecnológicas, as diferenças estão nas finalidades de cada veículo. Enquanto o FPV  de ponta tem sua prática voltada para o recreio (hobby e esporte) o Vant tem sua prática voltada para realização de tarefas e missões com objetivos técnico-científico. Como exemplo: Observação, reconhecimento e levantamento de áreas, monitoramento ambiental e obtenção de fotos e vídeos de alta definição e outras tantas finalidades, dependo do software utilizado na interpretação das imagens.

Minivant SL 400 pronto para o primeiro teste de voo

Depois de tudo pronto ficou a questão da hélice. Optei inicialmente por uma folders para diminuar arrasto e facilitar o pouso, considerando que todas as experiencias de pouso e decolagem vão acontecer  na pista de grama das dunas do Calhau. Essa decisão me custou muitos dias de atraso. A hélice, aproveitada de outro modelo tinha problemas de fixação e balanceamento. A opção correta acabou sendo uma hélice comum que  sanou todos problemas anteriores.
No próximo post vou colocar as imagens em vídeo do Minivant SL400 que vão mostrar os primeiros resultados obtidos pelo protótipo número um.