segunda-feira

Feliz Ano Novo de 2012

 "Ano das comemorações dos 400 Anos de Fundação de São Luis e da 65Reunião da SBPC".

Trabalho Cooperativo de Vants Quadricópteros
Durante todo  este ano, o vant tipo quadricóptero montado em plataforma de helicóptero multimotor, foi alvo de constantes inovações realizadas por  pesquisadores e desenvolvedores de veículos aéreos não tripulados nos mais diversos países. As experiências são as mais inusitadas possíveis. Esta especialmente, me chamou a atenção, por apresentar a idéia brilhante de utilização cooperativa de quadricópteros para desempenhar a mesma tarefa.
É consenso entre os pesquisadores, que usando a tecnologia disponível atualmente, um quadricóptero não possa deslocar um grande peso, sem necessitar de potentes motores para impulsiona-lo. Quanto mais potente o motor, mais peso para carregar. Quanto mais peso para carregar, mais motor potente é necessário para deslocar o quadricóptero. Logo, seria uma tarefa sem fim, deslocar grandes pesos com quadricópteros.
E se usássemos vários quadricópteros para deslocar grandes pesos trabalhando de forma cooperativa?... Pois este foi o caminho encontrado pelos pesquisadores do Laboratório de Robótica Geral, Automação, Sensores e Percepção da Universidade da Pensilvânia(EUA), Daniel Mellinger, Nathan Michael e o Vijay Kumar. Eles estão desenvolvendo um novo conceito no uso de quadricópteros autônomos, para realizar coletivamente, tarefas cooperativas. Como exemplo, levantar objetos com peso superior a capacidade nominal individual.

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