Amazonthec 2012 - Amazônia Inovadora

      O Amazontech 2012 realizado na cidade de Macapá encerrou suas atividades com grande sucesso. Mais de 30 mil visitantes de todo país visitaram a exposição. "O evento reuniu empresários, técnicos, inventores, professores, pesquisadores, estudantes, representantes de associações e sindicatos de trabalhadores rurais e profissionais de instituições públicas e privadas, ligadas às mais variadas áreas do conhecimento e tecnologias, dos nove estados da região da amazônica e de vários outros estados da federação.

MiniVant SL400 - LSI - UFMA

     A participação maranhense neste grande evento buscou agregar conhecimentos, experiências e inovações nas mais diversas áreas do conhecimento, especialmente representada pelas Universidades, Inventores, Artesãs e Empresários de diferentes segmentos do setor econômico, mostrando protótipos disponíveis para a sociedade com tecnologias simplificadas baseadas no conhecimento tecnológico inovador. O destaque do Maranhão foi para o MiniVant SL400, o Tricóptero, o São Luís Multimídia, a Plataforma de Biodiesel, e o Telefone Ecológico, além das palestras e oficinas oferecidas.

Projeto  Ilha da Ciência - UFMA

O evento é uma iniciativa do Sebrae, em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), governos dos nove estados da Amazônia Legal, Instituições locais de Ensino e Pesquisas (IEs), Micro e Pequenas Empresas Inovadoras". Mais informações no artigo do Dr. Sofiane Labidí, professor universitário e pesquisador da UFMA, publicado no Jornal Pequeno.

Minivant Tricóptero Experimental - LSI - UFMA

MiniVant SL400 é destaque no Amazonthec 2012

MiniVant LS400 e MiniVant Tricóptero

     O MiniVant SL400 está  em exposição desde a última quarta-feira, no AMAZONTHEC 2012, integrando o estande da Universidade Federal do Maranhão (UFMA). O LSI-Laboratório de Sistemas Inteligentes apresenta pela primeira vez, outra versão de plataforma voadora do tipo multicóptero: O MiniVant Tricóptero). Aeronave com características e finalidades semelhantes ao MiniVant SLSL400, capaz de multiplicar as possibilidades de obtenção de imagens em foto e vídeo de alta definição (FullHD). O tricóptero vai funcionar como uma eficiente "câmera-voadora". A grande diferença, pode realizar voo  pairado e navegar nos três eixos, como um helicóptero.

Estudantes visitam o estande da UFMA no Amazonthec 2012

  O MiniVant SL400 e o MiniVant Tricóptero estão se tornando grandes atrações da feira. O público mais interessado  são os jovens  estudantes e educadores, que  demonstram muita curiosidade  sobre os objetivos e usos dos veículos aéreos.

   Para demonstrar a ação dos vants de pequeno porte e dos vants do LSI da UFMA, foi colocado no estande durante todo horário de visitação, um telão exibindo vídeos sobre o tema e demonstração "ao vivo" do voo do novo MiniVant Tricóptero, dentro da feira.  

     A delegação da UFMA no AMAZONTHEC 2012 é presidida pelo Dr. Sofiane Labidí professor dos cursos de graduação e pos-graduação de Engenharia de Eletricidade, pesquisador do Laboratório de Sistemas Inteligentes(LSI-UFMA)  e  coordenador do Projeto MiniVant LS400.

   O AMAZONTHEC 2012 (aberta na terça-feira, 17) é a feira de  tecnologia, inovação e negócios sustentáveis da  amazônia brasileira, promovida pelo Sebrae. A feira é reconhecida como um dos maiores eventos do gênero do país. Vejam a reportagem de abertura da feira pelo jornalista Luis Carlos Pinto.

MiniVant SL400 vai ao Amazonthec 2012

Depois de ser apresentado aos ludovicenses durante  as festividades de aniversário dos 400 anos de fundação de São Luis (setembro passado) o MiniVant SL400 (LSI-UFMA) foi convidado pelo Sebrae-Ma, para ser um dos representantes do Maranhão no maior evento de sustentabilidade da Amazônia: O AMAZONTHEC 2012. A feira de ciência e tecnologia vai acontecer entre 13 e 17 de novembro na cidade de Macapá, capital do Amapá. 

"O  AMAZONTHEC 2012  vai proporcionar desenvolvimento em todas as áreas, movimentar a economia local, turismo e cultura, além da transferência de conhecimento em nível internacional com a apresentação de tecnologias regionais.  No Amapá, há a expectativa de ser ampliada a participação de interessados de outros países, com a proximidade das Guianas. O foco do AMAZONTHEC 2012 é sustentabilidade e desenvolvimento da Amazônia.

O AMAZONTECH é um Programa do SEBRAE desenvolvido pelos Governos dos Estados da Amazônia Legal, SEBRAE Nacional, Universidades Amazônicas, Embrapa e outros parceiros institucionais, para disseminação da inovação e tecnologia junto aos negócios que operam no ambiente amazônico, em abordagem sistêmica que inclui estratégias de mercado, políticas públicas, responsabilidade sócio-ambiental e educação, com o propósito de assegurar competitividade e sustentabilidade.

O AMAZONTHEC 2012 tem como objetivo promover a cultura da inovação, a difusão e transferência de conhecimentos científicos e tecnológicos coerentes com a sustentabilidade do bioma amazônico, com a finalidade de gerar negócios sustentáveis e capazes de conquistar mercados, construindo pilares para o planejamento e o desenvolvimento harmônico da região e fomentando a geração de emprego e renda". Mais informações....

Minivant SL400: Missão 400 Anos

Oi pessoal,

Estou escrevendo este post com algum atraso... A universidade me exige muito... Aulas pela manhã e laboratório tarde/noite. Agora sobrou um tempo e aproveito para dar notícia sobre a primeira missão do Minivant SL400 realizada no dia 08 de setembro, como parte das comemorações  do aniversário dos 400 anos da nossa querida cidade.

Uma das 250 fotos obtidas pelo minivant

Na manhã do dia 08 o professor Christian e eu chegamos cedo a praça Pedro II, para refazer a estratégia de decolagem, sobrevoo e pouso, levando em conta o público presente no momento da operação, mesa do bolo de 400m e áreas abertas e isoladas ao tráfego. Feito isto, percebí a responbilidade de cumprir a tarefa programada, dentro da expectativa da Prefeitura de São Luis e da Ufma sem oferecer riscos as pessoas.

Devido a grande quantidade de prédios altos, postes, rede elétrica, telefônica etc...  optei po fazer o voo numa altitude média de 50m buscando sempre as áreas do Palácio dos Leões e avenida Beira Mar para recuperar a altitude e alinhar o próximo traçado. Foi uma verdadeira "pedreira". Muito me valeu a experiencia de mais de 15 anos de pilotagem r/c.  Para completar, o pouso só pode ser realizado na "faixinha de grama" bem na entrada do Palácio dos Leões, sem qualquer dano ao vant.
 

Renato e prof. Crhistian preparando a operação

      Apesar da grande tensão que envolveu a operação, a tarefa do Minivant SL400 foi cumprida com sucesso. Um dia eu conta os detalhes e os apertos desta missão.

Realizamos um conjunto de 250 fotos sequenciais em alta definição (11 megapíxel) e excelente qualidade que serão disponibilizadas a comunidade através de um link especial e integrarão (alta definição) o acervo de imagens da Cápsula do Tempo. As fotos são cheias de detalhes e pormenores que não podem ser observadas aqui neste post. Vou, oportunamente, fazer uma exposição do Projeto Minivant SL400 onde pelo menos duas dezenas de fotos serão copiadas e exibidas em papel e projetadas em telão. Leiam agora a matéria que foi veiculada em alguns dos nossos jornais impresso:

Fotos do Minivant SL 400 serão guardadas em cápsula do tempo durante 100 anos

O Minivant SL 400, um veículo aéreo não tripulado desenvolvido por um grupo de estudantes e pesquisadores do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Maranhão, continua coletando imagens de São Luís que serão guardadas em uma cápsula do tempo, a ser lacrada e enterrada no dia 7 de dezembro deste ano em frente ao Palácio de La Ravardière, sede da administração pública municipal.

Duas vezes por semana, o protótipo -que fotografou as festividades dos 400 anos da capital maranhense - realiza voos de pontos turísticos da cidade, capturando imagens atuais de São Luís que estarão em mais de um armazenamento (pen drive, fotos impressas, DVD), como forma de garantir a visualização do material daqui a 100 anos. Mais... Portal da Prefeitura

MiniVant - Registro para Cápsula do Tempo

Oi pessoal,

A Prefeitura de São Luis fez uma parceria com a Universidade Federal do Maranhão (UFMA) para que o MiniVant SL400  realizasse seu primeiro vôo (missão oficial) no dia em que São Luis completasse 400 anos de fundação, com o objetivo de capturar uma série de fotos  sequenciais em alta definição (HD) da festa de aniversário, com destaque para o bolo enorme (400m) que será compartilhado com os  presentes. As imagens obtidas pelo Minivant serão depositadas na "Cápsula do Tempo" a ser enterrada no pátio da Prefeitura de São Luis, para ser aberta daqui há 100 anos, no próximo centenário da cidade. É um desafio para este tipo de aeronave e para mim, que nunca participei de uma missão como esta.  O espaço é muito pequeno, tem muitos postes, fios elétricos, árvores, predios de altos e fica exatamente confinado na área da praça Pedro II, cercado pelos palácios dos Leões, La Ravardiére, Justiça, Arquidiocese, ed. João Goulart etc... etc... com apenas uma faixa de grama estreitíssima  e curta para pouso, em frente aos Leões. No momento da proposta, pensei: "o minivant não foi concebido para executar tarefas programadas em locais inacessíveis" então essa era a minha grande prova de fogo como construtor e piloto. Afinal quando acontecer a cerimônia de "desenterramento da cápsula eu terei "126 anos". Aceitei o desafio, depois de fazer uma breve avaliação dos riscos e do sucesso da empreitada. Quando for realizar o vôo dou os detalhes de tudo. Leiam a matéria da Secomm sôbre o voo de demonstração da aeronave para a primeira-dama de São Luis, Dona Gardênia Gonçalves, professores da UFMA e convidados. Local: Pista das Dunas do Calhau.

"Imagens de São Luís nos 400 anos serão guardadas em cápsula do tempo"

Como parte da programação dos 400 anos de São Luís, estudantes e pesquisadores da Universidade Federal do Maranhão (Ufma), em parceria com a Prefeitura da capital, lançaram o Minivant SL 400, um veículo aéreo não tripulado que irá capturar imagens da cidade, na festa de seu quarto centenário, a serem colocadas em uma cápsula do tempo, que será lacrada e enterrada no dia 11 de dezembro, no Palácio de La Ravardière.

O projeto prevê que a cápsula seja aberta em 2112, daqui a 100 anos, quando a cidade estará completando meio século de fundação. “É uma oportunidade que as próximas gerações terão para verem como a cidade estava em seu aniversário de 400 anos e a forma como festejamos a data”, frisou a presidente de honra doConselho Gestor dos 400 anos, Gardênia Ribeiro Gonçalves. Leia mais...

Minivant SL400 na TV Guará

Oi pessoal,

Finalmente a televisão descobriu nosso projeto do Minivant no LSI e decidiu fazer uma matéria para divulga-lo. Foi legal... O reunião juntou nossos colegas graduandos da iniciação científica integrantes da equipe do SLI e os professores ds. Sofiane Labidí  e ms. Crhistian Diniz. O repórter fez uma boa matéria. Quase todas as informações sairam corretas. Pena que a edição acabou trocando algumas informações e identidade, mais não tirarou o mérito e a boa intenção da TV em divulgar nossa ciencia e tecnologia para o grande público.Vejam a matéria veiculada no Youtube.

O pessoal do Ufma Notícias também compareceu ao laboratório para conversar com todo o pessoal envolvido no projeto minivant SL400 e publicou uma boa matéria Portal da UFMA:

Projeto de pesquisa da UFMA presenteia São Luís com SL400

 (O veículo aéreo SL400 captará imagens da comemoração do quarto centenário)

SÃO LUÍS - Este ano, a cidade de São Luís completa o seu quarto centenário e receberá da Universidade Federal do Maranhão um presente inovador. Trata-se do Minivant Saint Louis SL400. O minivant é um Veículo Aéreo não Tripulado(Vant), de médio porte, montado em uma plataforma de aeromodelismo.

O minivant faz parte de um projeto de pesquisa coordenado pelo professor Sofiane Labidi, do Laboratório de Sistemas Inteligentes da Ufma. O projeto foi criado há cerca de dez meses para presentear a capital maranhense com algo inovador. Por ser um presente dado em comemoração aos quatrocentos anos da cidade, o veículo aéreo foi batizado com o nome de Saint Louis SL400. Esse não é um presente comum, porque o protótipo registrará imagens da comemoração do quarto centenário e as imagens serão guardadas juntamente com depoimentos dos ludovicenses em uma cápsula que será enterrada e só será aberta no quinto centenário da capital. Mais Informações...

Minivant SL 400 chega ao LSI da UFMA

Oi pessoal,
O projeto MiniVant SL400 é uma espécie de continuação da minha vida de aeromodelista-experimentador-desenvolvedor e  um pouco de inventor adicionado a disciplina adquirida no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LSI) do curso de Engenharia Elétrica da UFMA. Mais recentemente, do mestrado de Ciências da Computação que estou cursando.
Quando comecei a desenvolver o minivant na bancada da oficina montada em nosso apartamento (pequena, apertada e calorenta) com recursos próprios, tinha a intenção de usar meus conhecimentos de aeromodelismo FPV  e criar um Vant básico que service para realizar tarefas de levantamento aéreo ambiental de pequenas áreas e locais inascessíveis pelos meios convencionais,  com acompanhamento de imagem em tempo real e captura de foto e    vídeo de alta definição (HD). Pensei exatamente em dar uma contribuição a universidade, inovando no processo de pesquisa e levantamentos de professores e pesquisadores, disponibilizando para eles, um avião-robô para realizar essas e até outras tarefas. Levando em consideração a enorme dificuldade que eles têm, de capturar imagens do objeto de suas pesquisas para estudo e documentação pelos meios convencionais.
Quando eu ainda estava adquirindo a parte de força e comando do Minivant, fiz contato com o professor Sofiane Labidi (ds. em Inteligencia Artificial da UFMA e integrante do curso de Engenharia Elétrica e do LSI), buscando  apoio científico e patrocínio para continuar o Vant até torna-lo operacional. O professor sempre muito receptivo a novas idéias me recebeu e acreditou que poderiamos construir um vant de pequeno porte capaz de executar tarefas programadas. Hoje é o coordenador científico do minivant LS400  no LSI-UFMA.
Quando a primeira etapa do minivant estava sendo concluída, o professor msc. Christian Diniz (coordenador LSI) constituiu uma equipe de quatro graduandos de Engenharia de Eletricidade (em fase de iniciação científica) sob minha chefia, para integrar a nova fase do MiniVant SL400: Pilotagem semi-autônoma da aeronave utilizando recursos computacionais de satélite de comunicação. Tenho certeza que no começo de 2013 vamos caminhar  para iniciar as pesquisas de otimização de software de controle e navegação à partir de uma plataforma "open source".

Mudança: Ampliação do espaço interno e frontal

Oi pessoal,

Parte frontal direita avariada em decolagem 

Depois que consegui acertar o MiniVant SL400 tive um pequeno acidente numa das dezenas de decolagens que realizei. Acabei confirmando minhas observações iniciais: O perfil escolhido ainda não é ideal para as tarefas que estou me propondo a relizar.  É muito rápido e relativamente frágil para resistir as inúmeras pequenas quedas de decolagem ou pouso. (Se eu conseguisse “elapor” para construir uma nova zagi, seria 10. Acho que resolveria uma parte desse problema. Se alguém souber como adquiri-lo aqui no Brasil?.



O Vant modificado pronto para novo teste



Decidi então fazer uma alteração na parte central da aeronave,  para melhor acomodar os  equipamentos de contrôle,  navegação, telemetria além de  aumentar a largura do "bico" para redistribuir o ponto do centro de gravidade e aumentar a área de arrasto, buscando reduzir a velocidade de "stoll".
Gostaria até de fazer uma consulta a algum colega aeromodelista que conheça bem navegação para  tirar minhas dúvidas e até me subsidiar com informações adicionais para conseguir uma velocidade baixa de forma estável sem turbulâncias. Essa condição é fundamental para atingir a finalidade do vant (SL400): Video, foto e monitoração ambiental gravada ou em tempo real.  

MiniVant SL400 - Protótipo - Primeiro Voo

Oi Pessoal,

          Como prometido, aqui está o vídeo do primeiro voo do protótipo do MiniVant SL400. O resultado foi considerado muito bom. Vejam o vídeo feito pelo meu assistente (seu Ubaldo). 

          Estava preocupado com o acerto do centro de gravidade, devido a quantidade de equipamentos para distribuir num espaço tão pequeno. Como todos sabem a asa zagi tem um centro muito crítico. E foi onde a coisa pegou.

         A primeira decolagem foi complicada e desestimulante. Convidei meu amigo seu Correa (mestre) para assistir a decolagem. Ele testemunhou as dificuldades iniciais. Como tinha outros compromissos, não esperou os ajustes necessários. Decolei e fiz uma passagem ruim à beça, vindo em seguida para pouso. 

Resultado: Tive que rever o centro de gravidade. Foi preciso, trocar de motor e hélice, re-distribuir a posição da câmera, transmissor de vídeo e speed control. Depois de várias horas de oficina, tudo deu certo... o teste foi um sucesso.

          Espero contar com o apoio dos colegas do aeromodelismo da ilha para acompanhar o andamento do projeto, dar opinião e até colaborar, se assim o desejar . O bem sucedido resultado deste projeto é o sucesso de todos nós. O MiniVant SL400 é um aeromodelo avançado, capaz de realizar tarefas pre-determinadas, com o apoio da tecnologia de ponta em navegação e controle. Até o próximo momento.

Obs: Este voo foi realizado todo no visual. Não dava para arriscar o resultado final.

MiniVant SL400 - Protótipo - Construção - Montagem III

Oi Pessoal,

O projeto Minivant SL400 é uma proposta de desenvolvimento e construção econômica e alternativa do primeiro Vant (Veiculo Aéreo não Tripulado) no Maranhão, nascido dentro de uma perspectiva científica e tecnológica, à partir da idéia gestada no Laboratório de Sistemas Inteligentes-LSI do curso de Engenharia de Eletricidade da UFMA, que eu frequentei como aluno-especial, já no último período da minha graduação em Sistema de Informações(2011). Uma continuação da iniciação científica universitária, com recursos próprios e incentivada pelo Prof. Dr. Sofiane Labidi UFMA).

A bateria

Continuando a construção do minivant SL400, os equipamentos de controle e navegação foram buscados exaustivamente na internet, depois de horas e horas de pesquisa e frequência  nos fóruns FPVBrasil, E-voo e FPV.com. Precisava, nesta primeira fase do projeto, compatibilizar as despesas com minha possibilidade de gasto, já que eu não tinha recebido qualquer colaboração a não ser do meu amigo seu Correa que me doou um motor para o meu primeiro FPV, Tudo para concluir logo o protótipo e encontrar apoio para continuar o projeto até o final. A maior parte dos equipamentos de  controle e navegação foi importada da China e EUA. A outra parte foi adquirida aqui no Brasil. A compatibilização entre os equipamentos de várias procedencias foi conseguida no dia a dia do processo de desenvolvimento.  Esta é uma parte dos equipamentos: Transmissor 1 watt, OSD + GPS, Câmera HD - Placa de Captura de vídeo, Computador de  Acce 11,6 pol, Parasol - tripé - Speed control - Motor  elétrico, 02 baterias de 3 celulas de 2200 AMh e 850mAh - 02 Servos - Radio Controle TX/RX  2.4ghz.

Como podem observar este protótipo é extremamente funcional, mais entretanto, apresenta uma segurança média de operação. Vamos buscar a excelência em segurança no minivante SL400. Segurança é a principal caraterística de um Vant ou FPV.
Na prática, este protótipo do minivant LS400, não está muito distante de qualquer outro projeto de aeromodelismo FPV (First Person View), usado no mundo inteiro. 
A grande diferença está no desenvolvimento que o levará a ser um veículo seguro e confiável. Respeitando as distancia tecnológicas, as diferenças estão nas finalidades de cada veículo. Enquanto o FPV  de ponta tem sua prática voltada para o recreio (hobby e esporte) o Vant tem sua prática voltada para realização de tarefas e missões com objetivos técnico-científico. Como exemplo: Observação, reconhecimento e levantamento de áreas, monitoramento ambiental e obtenção de fotos e vídeos de alta definição e outras tantas finalidades, dependo do software utilizado na interpretação das imagens.

Minivant SL 400 pronto para o primeiro teste de voo

Depois de tudo pronto ficou a questão da hélice. Optei inicialmente por uma folders para diminuar arrasto e facilitar o pouso, considerando que todas as experiencias de pouso e decolagem vão acontecer  na pista de grama das dunas do Calhau. Essa decisão me custou muitos dias de atraso. A hélice, aproveitada de outro modelo tinha problemas de fixação e balanceamento. A opção correta acabou sendo uma hélice comum que  sanou todos problemas anteriores.
No próximo post vou colocar as imagens em vídeo do Minivant SL400 que vão mostrar os primeiros resultados obtidos pelo protótipo número um. 

MiniVant SL400 - Protótipo - Construção - Montagem II

Oi pessoal,

Baionetas de alumínio e longarinas de fibra de carbono

Como prometi no post passado, vou dar uma atualizada nas informações sobre a construção do nosso Minivant SL400, (veículo aéreo não tripulado) destinado a executar tarefas  de reconhecimento, levantamento e monitoramento de áreas, obtenção de fotos e vídeo de alta definição de aéreas e locais inacessíveis pelos meios convencionais. 

Com o objetivo de superar as deficiências de corte do EPS (isopor), solucionar a fixação dos painéis de asa e aliviar peso do modelo,  optei por substituir a longarina de fibra de vidro por fibra de carbono. 

Revestimento do compartimento em balsa

Na ausência de uma peça mais longa, inclui dois finíssimos "canotes" de alumínio aeronáutico para fixar a asa e garantir a segurança contra uma possível quebra por esforço, nas manobras mais radicais. 

Outra modificação que se fez necessária, foi a ampliação do espaço interior destinado aos equipamentos. Não dava para colocar receptor, OSD, câmeras, baterias etc... e futuramente    o  piloto automático. Por enquanto deixei de fora o link de vídeo e o speed control que por razões obvias, precisam de boa ventilação para manter uma temperatura aceitável de operação sem riscos, a câmera de navegação e gravação de vídeo além da bateria menor.

Asa colada -  Vai receber aileron,  revestimento, winglets, etc...

Aproveitei e revestir de balsa o espaço  interno afim manter uma melhor superfície de fixação do sistema integrante de controle e navegação. Por enquanto os equipamento estão distribuídos dentro do espaço existente até encontrar a localização ideal. Respeitando a possibilidade de aquecimento, interferência de radio frequencia etc... Trata-se de um protótipo e irá sofrer outras modificações sem sombra de dúvidas. Este equipamento não é um modelo pronto, acabado. É um modelo em desenvolvimento através de pesquisas tecnológicas e experimentações.

O design atual do Minivant SL400 é este aqui, ainda sem os  winglets.  Atualmente já sofreu outras modificações.
Optei por entelar o modelo em vinil, com cores bem visíveis à distancia, sempre pensando de ter que pilota-lo no visual na decolagem, trimagem e pouso. 

Asa revestida sem winglets

 Trata-se de um modelo tipo asa que a distancia  só se percebe a inclinação lateral. Os pilotos bem sabem o quanto elas ficam  fininha que é "uma beleza" de longe.

No próximo post vamos mostrar as características técnicas e os equipamentos escolhidos (depois de uma exaustiva pesquisa de fabricantes de vários países sempre de olho nos recursos financeiros disponíveis) para esta primeira experiência do minivant SL 400. Este modelo é um protótipo que vai sendo modificado de acordo com os resultados que pretendo obter. Se encontrar financiamento para garantir as pesquisas e a construção até o modelo final, o projeto vai passar por grandes alterações. Principalmente na  procedência e a tecnologia de controle e navegação. Até o próximo.

MiniVant SL400 - Protótipo - Construção - Montagem I

Oi pessoal,

Modificação-adaptação e otimização do kit

Desde de maio não postei nada sobre o andamento do minivant SL400(vant), por causa das minhas atividades na universidade. O mestrado demanda tempo integral de segunda a sexta e precisa chegar junto e atender as expectativas do meu orientador. Devido a urgência que eu queria dar ao projeto, na intenção de pelo menos mostrar o protótipo do Vant na SBPC, decidi buscar uma zagi de 1,40m de envergadura junto ao pessoal de aeromodelismo rc. Experimentei duas, com resultado muito aquém de minha necessidade. Acabei adquirindo um kit de qualidade duvidosa, produzido em Nova Iguaçú - RJ. Mal cortado, sem "wash out" na ponta e olha que o "vendedor" fazia propaganda de usar CNC para corta-la. O que deu de diferença nos encaixes e "rebarba queimada" não foi graça. Não dava sequer para lixar. Imaginem a dificuldade para achar o centro de gravidade ideal (com equipos).

A tal "empresa" mandou (depois de várias semanas de atraso) os corte numa embalagem precária que amassou e várias partes e veio sem qualquer croquí ou instruções para solucionar as possíveis dificuldades encontradas na montagem e muito menos nota fiscal. Totalmente clandestino... 
Sem qualquer proteção, paguei 100 reais pela asa e 40 reais de correio (um furto). Reclamado, o esperto (que levou mais de 20 dias para cortar a asa e enviar)  me disse que "não tinha problema". Era só devolver as partes estragadas que ele enviaria outras. Ou seja já tinha gasto 140 reais e pagaria mais 80 para mandar e receber as novas partes. Segundo ele, era só o que poderia fazer e que acabou não fazendo. Dá para imaginar a credibilidade desse vendedor destes?...
Refiz e alterei algumas partes. Troquei e re-moldei as peças amassadas, adequei os cortes angulares e modifiquei a parte frontal, para ganhar mais espaço para equipamentos e otimizar a  navegabilidade. Tudo para obter um resultado mais próximo daquilo que estava desejando, na primeira etapa. 
Para garantir mais segurança e aliviar peso, troquei a longarina de fibra de vidro por fibra de carbono e coloquei dois levíssimos "canotes" de alumínio aeronáutico para juntar as asas ao centro. Apesar de termos bons e até excelentes fabricantes de modelos em isopor, balsa, fibras de vidro e carbono aqui no Brasil, temos também um montão de trambiqueiros vendendo "gato por lebre" por aí. Aprendi a lição... Os próximos modelos faço aqui mesmo, artesanalmente, na minha oficina como já fiz tantos outros com os melhores resultados. É claro que estou aberto a sugestão ou colaboração de quem possa acrescentar no projeto final. No próximo post coloco algumas fotos de acompanhamento da construção. Um abraço.